O Inventário Mineral apresenta mais de 450 amostras, contendo minerais, gemas e meteoritos selecionados com o objetivo de abranger todas as classes químicas minerais e destacar os principais recursos de Minas Gerais e do Brasil.

A coleção MMM foi iniciada com 86 minerais com o objetivo de compor a exposição Inventário Mineral, que apresenta mais de 430 amostras, contendo minerais, gemas e meteoritos selecionados com o objetivo de abranger todas as classes químicas minerais e destacar os principais recursos de Minas Gerais e do Brasil.