A Coleção Minerais do Brasil é uma exposição que contém apenas minerais de procedência brasileira, estando divididos de acordo com suas Províncias Mineralógicas de origem.

O Inventário Mineral apresenta mais de 450 amostras, contendo minerais, gemas e meteoritos selecionados com o objetivo de abranger todas as classes químicas minerais e destacar os principais recursos de Minas Gerais e do Brasil.

Esta coleção contém Modelos 3D de minerais do acervo do museu.